크랭크샤프트(Crankshaft)는 피스톤의 수직운동을 회전운동으로 전환해 주는 장치로 디젤엔진에서 중요한 장치 중 하나이다. 

 

크랭크 샤프트에는 카운터 웨이트가 설치되어 있으며, 회전시 질량의 균형을 잡아주는 역할은 한다.