디젤엔진의 시동을 위해서는 외부 힘을 이용하여, 피스톤을 일정 회전수(RPM)까지 올려주어야지만 연소실내에서 압축이 일어나고 연료를 분사하여 시동을 걸 수가 있음.

L21/31 엔진에서는 7bar의 압축공기를 이용하는 시동에어모터를 장착하고 있으며, 에어모터는 초기 시동시 크랭크샤프트의 플라이휠과 맞물려 일정 회전수까지 올려주고 이후 플라이휠과 분리되도록 함.

또한, 엔진 정지중 엔진 정비 및 점검시 필요한 터닝 기어가 스타팅에어모터 바로 상부에 설치되어 있음.